Комуникация с драйвер UNIDRIVE за сервомотор
Използвайте обикновен прав RS-232 кабел (TX,RX GND). Кабела RS232 се свързва към левия конектор!
Настройката е на комуникационен протокол MD29MON а не ANSI или RS232
Убедете се, че както #17.21, така и #17.13 са на стойност нула (0). Ако не са,ще трябва да ги промените, за да позволите комуникацията.
Това би означавало, че ще трябва да запишете тези стойности и те ще трябва да бъдат възстановени след като приключите комуникационната си работа с CTSoft.
Ако промените #17.21 или #17.13, ще трябва да отидете на параметър #0.00 и да въведете 1070 последвано от ЧЕРВЕНИЯ ▼бутон. Реално #0.00 = 1070 == SAVE само за тези параметри
Това кара копроцесора да прочете отново тези параметри за настройка и да започне да използва тези комуникационни настройки.
Не са необходими настройки за протокола MD29MON, тъй като те са фиксирани.
Извличане на данните от устройството с помощта на UD7x и протокола MD29MON
Стартирайте CTSoft, изберете Unidrive, отивате онлайн и прочитате параметрите на устройството:
• В диалоговия прозорец Startup изберете “Work with a drive” и изберете Unidrive чрез падащо меню.
• Щракнете върху OK, за да завършите избора, след което щракнете върху OK два пъти, за да отхвърлите диалоговите прозорци със съвети/предупреждения, които следват.
• Подайте захранване на устройството и потвърдете, че CTSoft е настроен за MD29MON комуникации на очаквани стойности за настройка на комуникацията.
CTAN310 V1.0 6
Меню 20 Параметри: Внимание! Те се прочитат, записвате си ги и после се пишат на ръка ,ако смените копроцесора!!!!
Параметрите от меню 20 обикновено се използват за комуникационни цели на полева шина. Първите двадесет параметъра и последните два се използват за конфигуриране и наблюдение на състоянието на полевия порт.
CTSoft ще качи параметрите на меню 20, когато сте свързани към копроцесора. Ако се смени копроцесор UD7x , тези стойности трябва да бъдат отпечатани и въведени на ръка, ако е необходимо.
Ако тези стойности бъдат въведени отново на ръка, те ще трябва да бъдат съхранени. Запаметяването на параметри от меню 20 се извършва чрез настройка #17.19=1 и след това натискате ЧЕРВЕНИЯ ▼бутон.
Забележка: Стандартното хранилище на параметри на драйвера не съхранява Unidrive меню 20.
|
5.8 Запаметяване на параметрите ,например след смяна на numbers of poles: Въведете 1000 в Pr xx.00 и натиснете червения ▼бутон за нулиране или превключете цифровия вход за нулиране (уверете се, че Pr xx.00 се връща на 0) |
Настройка по подразбиране 50 / 60 Hz (Default settings)
Въведете в Pr xx.00 1233 за 50 Hz в Европа или 1244 за 60 Hz в САЩ)
Натиснете червения бутон за нулиране ▼
Уверете се ,че Pr xx.00 се връща на 0
|
Opening standard security Set parameter xx.00 to 149 and press the▼ button. |
Включване на стандартна сигурност (Заключване) Задайте параметър xx.00 на 149 и натиснете бутона▼. |
|
Closing security Set parameter xx.00 to 2000 and press the button or cycle the power to the drive. This action also closes user security if it has been enabled. |
Изключване сигурност (Отключване) Задайте параметър xx.00 на 2000 и натиснете бутона ▼или превключете захранване към драйвера. Това действие също изключва потребителската защита, ако е била активирана. |
|
Setting user security Enter a value between 1 and 256 (except 149) in parameter 0.34. Once the button has been pressed the value reverts to 149 to hide the security code which has been set. Save parameters by setting parameter xx.00 to 1000 and press the button. |
Настройка на
потребителската сигурност
След като бутонът ▼е
натиснат, стойността се връща на 149, за да се скрие зададеният
код за сигурност. |
|
Opening user security Enter the security code into parameter xx.00. |
Задаване на код за сигурност: Въведете кода за сигурност в параметър xx.00 и натиснете бутона▼. |
|
Disabling user security Set parameter 0.34 to 0 and press the button to disable both user and standard security Set parameter 0.34 to 149 and press the button to disable user,but set standard, security
|
Изключване на потребителската сигурност Настройте параметър 0.34 на 0 и натиснете бутон ▼за да деактивирате стандартната и потребителската сигурност. Настройте параметър 0.34 на 149 и натиснете бутон▼за да деактивирате потребителската,но не и стандартната сигурност. |
След грешка EEF (EEPROM FAULT) се връщат настройките по подразбиране Pr. xx.00 1233 за 50 Hz
Дава грешка ET -терминали 30-31 накъсо.
Вкарват се параметрите на меню 0 и меню 18 (след отключване) Pr. xx.00 ->149
Pr.xx.00-> 1253 за промяна на режима от OPEN LOOP към SERVO на параметър 0.48
Ако драйвера е в режим STOP, проверява се параметър 18.31 трябва да бъде bit0, за да бъде драйвера в RUN.
Проверка на енкодера е параметър 3.21 (4096)
За да се вкарат параметри в драйвера трябва да се извади буксата с много сини кабели от драйвера,въвеждат се новите параметри,запаметяват се с Pr.0.00 = 1000 , гаси се драйвера и се връща буксата.
Параметри на ВТОРА заливка на Аркотоп
18.00......18.11 -> 0
18.12->1500
18.13->1800
18.14->2400
18.15->8000
18.16->0
18.17->987
18.18->5000
18.19->215
18.20->95
18.21...18.30 -> 0
18.31->бит1
18.32->бит0
18.33->бит0
18.34->бит1 (Първа заливка бит0)
18.35....18.50 ->бит0